1. Limpia la pierna de cerdo y colócala en una bandeja para horno.

2. Salpimienta al gusto y hazle pequeños cortes superficiales con un cuchillo.

3. En un bol, mezcla la salsa de soja, el vino blanco (o jugo de piña), la miel, la mostaza, el ajo y la cebolla picada.

4. Vierte esta mezcla sobre la carne y deja marinar en la nevera durante al menos 2 horas, preferiblemente toda la noche.

5. Precalienta el horno a 180 ºC.

6. Coloca las rodajas de piña sobre la pierna y sujeta con palillos si es necesario. Rocía con un poco de aceite de oliva.

7. Cubre la bandeja con papel de aluminio y hornea durante 1 hora y 30 minutos.

8. Retira el papel, baña la carne con sus jugos y hornea 30 minutos más, hasta que esté dorada y glaseada.

9. Sirve la pierna cortada en rodajas, acompañada de las piñas asadas y el jugo de cocción reducido.