Pan esponjoso con semillas de sésamo: ¡fragante y fácil de preparar!

INGREDIENTES
640 g (5 tazas) de harina
400 ml (1 3/4 tazas) de agua
7 g (1 1/2 cucharadita) de azúcar
7 g (1 1/2 cucharadita) de levadura seca
5 g (1 cucharadita) de sal
Pan rallado
30 g (2 cucharadas) ) de yogur
1 yema de huevo
Semillas de sésamo